支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接液壓缸,液壓缸的底部延伸至組件本體的內(nèi)腔,組件本體的后表面固定連接固定板,固定板的正表面固定連接第二液壓缸,并且第二液壓缸的輸出端延伸到組件主體的內(nèi)腔。推薦在組件本體的左側(cè)設(shè)置有適合進(jìn)給機(jī)構(gòu)的通孔,在組件本體背面設(shè)置有適合第二液壓缸輸出端的通孔;在組件本體頂部設(shè)置有適合液壓缸輸出端通孔。建議,組件主體的底部固定連接到基座,并且基座頂部的橫截面積大于組件主體底部的橫截面面積。底座底部很粗糙。建議在進(jìn)給機(jī)構(gòu)的后側(cè)提供第二個(gè)開(kāi)口。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的自動(dòng)化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù)。南通設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
自動(dòng)組裝配機(jī)組成結(jié)構(gòu):1.自動(dòng)組裝機(jī)零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)2.自動(dòng)組裝機(jī)抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)3.自動(dòng)組裝機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)4.自動(dòng)組裝機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5.自動(dòng)組裝機(jī)工作的取出機(jī)構(gòu)自動(dòng)組裝機(jī)操作注意事項(xiàng):1.每次開(kāi)機(jī)前,一定要檢查機(jī)床后邊的光滑油泵中的光滑油是否足夠,空壓機(jī)是否翻開(kāi),切削液是否足夠。2.發(fā)動(dòng)時(shí),首要翻開(kāi)主電源,然后按下數(shù)控電源中的發(fā)動(dòng)按鈕,在機(jī)床檢測(cè)到一切功用后,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)緊急中止按鈕。按下歸零按鈕,直到面板上的XYZ指示燈亮起并待機(jī)。3.主軸或刀塔和刀庫(kù)的裝載作業(yè)應(yīng)在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中止的情況下進(jìn)行,并留意與合作者的配合,防止產(chǎn)生事端。手動(dòng)或主動(dòng),換刀時(shí),留意刀塔、刀庫(kù)、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)和刀具的安裝方位,身體和頭部要遠(yuǎn)離刀具的旋轉(zhuǎn)部件,防止碰撞。4.在手動(dòng)操作過(guò)程中,有必要時(shí)間留意。在沿X和Y方向移動(dòng)之前,Z軸有必要處于提刀方位。在移動(dòng)過(guò)程中,不僅要看操作面板中坐標(biāo)方位的改變,還要觀(guān)察刀具的移動(dòng)。刀具移動(dòng)到位后,查看操作面板進(jìn)行微調(diào)。5.夾緊時(shí)要夾緊工件,防止飛出工件形成事端。夾緊完成后,留意取出卡盤(pán)扳手等調(diào)整工具,防止主軸滾動(dòng)后甩出形成事端。金華零件自動(dòng)組裝機(jī)廠(chǎng)家本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工。
對(duì)于環(huán)形料槽19來(lái)說(shuō),所述環(huán)形料槽19的周?chē)潭ㄔO(shè)有固定圈33,所述固定圈33外壁通過(guò)若干彈簧34連接設(shè)有外圈35,所述外圈35通過(guò)支撐腿36固定在地面上,所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37,所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38,所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端。通過(guò)第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng),因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30。工作原理:通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,
按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來(lái)分,有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來(lái)分,有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。3)按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來(lái)分,有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。通常采用PLC控制,PLC要接收各種信號(hào)的輸入,向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況,經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄,以及用來(lái)由操作者向機(jī)器發(fā)指令。自動(dòng)裝配機(jī)的適用性:近年來(lái),隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及員工不好管理的問(wèn)題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動(dòng)化機(jī)械裝配,如同富士康在近來(lái)三年內(nèi)要增加100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人來(lái)解決員工問(wèn)題.當(dāng)然根據(jù)行業(yè)的不同,自動(dòng)裝配機(jī)的應(yīng)用也自然不同.自動(dòng)裝配機(jī)根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種1,電子電氣類(lèi)輕觸開(kāi)關(guān)裝配機(jī),繼電器自動(dòng)裝配機(jī),復(fù)位健裝自動(dòng)裝配機(jī),變壓器自動(dòng)裝配機(jī)等2,五金類(lèi)腳輪自動(dòng)裝配機(jī),軸承自動(dòng)裝配機(jī),玩具自動(dòng)裝配機(jī),齒輪自動(dòng)裝配機(jī),牙箱自動(dòng)裝配機(jī)等自動(dòng)裝配機(jī)還應(yīng)用到家電,汽車(chē)行業(yè),總而言之,自動(dòng)裝配機(jī)將是工廠(chǎng)工業(yè)化的一種趨勢(shì).非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊,所以能夠好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能。
所述第二開(kāi)口的底部設(shè)置有收集箱,所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤(pán)連通。推薦的,所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果如下:1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置送料箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)、首先輸送盤(pán)、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤(pán)、連接桿、限位分流塊、首先開(kāi)口、送料機(jī)構(gòu)、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸,能夠使得單面磁進(jìn)行自動(dòng)化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)保證了單面磁組裝的質(zhì)量。2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置底座,能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定,避免該組裝機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)影響其正常運(yùn)行,增加了該裝置的穩(wěn)定性,延長(zhǎng)了該組裝機(jī)的使用壽命,通過(guò)設(shè)置第二開(kāi)口和收集箱,能夠使得送料機(jī)構(gòu)一次只能通孔一個(gè)單面磁,避免多個(gè)單面磁進(jìn)入組裝本體中情況的出現(xiàn),提高了單面磁組裝的質(zhì)量,通過(guò)設(shè)置限位塊,能夠使得組裝好的單面磁呈直線(xiàn)型從出料口中出來(lái),有利于工人進(jìn)行下一步處理,有利于提高該組裝機(jī)生產(chǎn)效率。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間,減輕工作人員的工作壓力,保障使用安全和設(shè)備的安全,是非常重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。衢州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
配以單元控制操作面板、故障報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng),使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善。南通設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線(xiàn)模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線(xiàn)模組,橫向直線(xiàn)模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng),首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng),第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀(guān)的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀(guān)的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。南通設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率