然后對編碼器成品進行打標,然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料,這樣,通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝,并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵,從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示,本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。組裝過程中,保持環(huán)境整潔。麗水工業(yè)全自動組裝機哪家好
自動組裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機械設(shè)備。通常由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現(xiàn)的裝配,嚴格的講,只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu),為后續(xù)的機械手的抓取做準備。2.抓取-移位-放置機構(gòu)將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。3.裝配工作機構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5.工件的取出機構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。嘉興產(chǎn)品自動組裝機成品率定期檢查硬件健康狀況,及時發(fā)現(xiàn)并解決問題。
自動組裝配機組成結(jié)構(gòu):1.自動組裝機零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)2.自動組裝機抓取-移位-放置機構(gòu)3.自動組裝機裝配工作機構(gòu)4.自動組裝機檢測機構(gòu)5.自動組裝機工作的取出機構(gòu)自動組裝機操作注意事項:1.每次開機前,一定要檢查機床后邊的光滑油泵中的光滑油是否足夠,空壓機是否翻開,切削液是否足夠。2.發(fā)動時,首要翻開主電源,然后按下數(shù)控電源中的發(fā)動按鈕,在機床檢測到一切功用后,順時針旋轉(zhuǎn)緊急中止按鈕。按下歸零按鈕,直到面板上的XYZ指示燈亮起并待機。3.主軸或刀塔和刀庫的裝載作業(yè)應(yīng)在機械運動中止的情況下進行,并留意與合作者的配合,防止產(chǎn)生事端。手動或主動,換刀時,留意刀塔、刀庫、機械臂旋轉(zhuǎn)和刀具的安裝方位,身體和頭部要遠離刀具的旋轉(zhuǎn)部件,防止碰撞。4.在手動操作過程中,有必要時間留意。在沿X和Y方向移動之前,Z軸有必要處于提刀方位。在移動過程中,不僅要看操作面板中坐標方位的改變,還要觀察刀具的移動。刀具移動到位后,查看操作面板進行微調(diào)。5.夾緊時要夾緊工件,防止飛出工件形成事端。夾緊完成后,留意取出卡盤扳手等調(diào)整工具,防止主軸滾動后甩出形成事端。
全自動組裝機設(shè)備定制廠家之裝配與檢測技術(shù)是用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),提高產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、減輕工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率、提升企業(yè)的市場競爭能力,塑造企業(yè)良好形象的重要手段。非標自動化設(shè)備廠家以現(xiàn)代信息技術(shù)為,綜合現(xiàn)代物流技術(shù)、計算機人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代控制理論與方法等設(shè)計開發(fā)的各種自動化裝配、檢測生產(chǎn)線系統(tǒng),廣泛應(yīng)用在電子、電器、機械、汽車以及其他高科技行業(yè)。華心自動化的自動化裝配、檢測系統(tǒng)綜合考慮總體布局、物流、設(shè)備、性能、節(jié)拍等因素,采用標準化、模塊化設(shè)計,選用各種裝配機器人、機械手,實現(xiàn)零件的自動供料、滾刷自動裝配、在線自動檢測、自動打標、自動包裝等裝配過程的自動化,采用計算機網(wǎng)絡(luò)通訊、在線監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理等功能實現(xiàn)與管理過程的自動化。自動化生產(chǎn)、監(jiān)測系統(tǒng)兼?zhèn)鋵嵱眯?、可靠性、?jīng)濟性和先進性。使用快捷鍵,提高工作效率。
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復,能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。
合理安排硬盤分區(qū),便于數(shù)據(jù)管理和恢復。舟山零件自動組裝機哪家好
機器維護,定期清潔保養(yǎng)。麗水工業(yè)全自動組裝機哪家好
第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,這樣,當?shù)诙飧?002工作時,第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓,以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標工位,打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺102上設(shè)置有一激光打標裝置14,激光打標裝置14的打標頭靠近打標工位,以用于將位于打標工位的模座103上的成品進行打標。所述的吸塵罩402呈矩形,吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上,工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104,這樣,使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。麗水工業(yè)全自動組裝機哪家好